Sharp IR 距離感測器

NT$220

Sharp IR 距離感測器

此Sharp 距離感測器系列是目前最普遍使用的紅外線距離感測器,由於輸出訊號為類比電壓,因此可以與Arduino 控制板直接做結合,使用類比電壓讀取指令直接得到資料。此款紅外線感測器原廠型號 Sharp GP2Y0A21,有效距離大約10到80cm,可以配合 IO Board使用上更方便。

描述

技術規格

 1.輸出訊號: 類比(Analog)。

 2.電壓範圍: 5.0V。

 5.感測距離: 10cm ~ 80cm

商品內容

  •       GP2Y0A21模組                              1個
  •        RJ11 6P4C轉PH2.0 接頭  50cm 信號線     1條

 

程式範例

#define sensorPin A5

#define VOLTS_PER_UNIT    .0049F        // (.0049 for 10 bit A-D)

float volts;

float proxSens = 0;

int cm;

void setup()

{

   Serial.begin(9600);

   pinMode(sensorPin, INPUT);

  }

void loop()

{

    proxSens = analogRead(sensorPin);

     volts = (float)proxSens * VOLTS_PER_UNIT; // (“proxSens” is from analog read)

     cm = 60.495 * pow(volts,-1.1904);     // same in cm

     Serial.print(cm);

     Serial.println(” cm”);

     delay(500);

  }

  

接線範例

 接線方式如果配合S4A IO Board只要把電話接頭(RJ11)接到類比訊號孔位即可完成連接。