ESP32 Gyro 擴充板

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ESP32 Gyro 擴充板

當初會規劃這片擴充板,主要是想用手邊的 ESP32 或 ESP32CAM 來做一台自平衡車及機器人相關作品

基本功能需陀螺儀 (Gyroscope) 能穩定的電源、可驅動四路直流和八顆伺服馬達

另外在教學上也想降低杜邦線接錯或接觸不良問題

因此預留一般常用的模組來彈性擴充,最後才規劃出這片ESP Gyro 擴充板

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貨號: 不提供 分類:

描述

商品內容:

擴充板:

.ESP32 Gyro 擴充板 x1

擴充板+主板:

.AI-Thinker NodeMcu ESP32-S x1
.ESP32 Gyro 擴充板 x1
.MicroUSB 線x1

特色:

支援兩款開發板 : (ESP32 或 ESP32CAM 擇一使用)

A – ESP32 nodemcu-32s (窄版 38 pins)

B – ESP32CAM (進階使用者),見 ESP32CAM 區說明

尺寸規格 : 58x80mm

固定孔 : 3mm

孔位 : 四個相容 arduino uno 的固定孔,方便對接現有的車體平台

供電方式

  1. 直接使用 usb 接 ESP32 供電 (適合物聯網等相關低耗電應用)

  2. 外接電源供電請注意,擴充板只支援標準規範的接頭,外部為負極,內部為正極,使用前請先確認,避免損壞相關設備.
  1. 外接電源,可使用兩顆 3.7 V 鋰電 (14500 或 18650) 串聯成 7.4V (適合使用馬達等大電流裝置)

  2. 外接 DC2.1 接頭的變壓器,電壓 6.5V ~ 9V,電流建議 1A (適合定點展示時)

     外接電源變壓器注意事項 –

      ESP Gyro 板子的設計是用兩顆 18650 串聯約 8.4V 來設計的,所以板子上有標注電源規格為 6.5V ~9V. 請不要用 > 9V 的變壓器。 因為超出規範會造成過熱或損壞零件的風險,請大家要小心.

相關連結:

ESP32 Gyro 擴充板介紹:https://sites.google.com/view/esp-gyro/

額外資訊

套件

ESP32 Gyro 擴充板, ESP32 Gyro 開發板套件