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商品名稱:  ST188紅外線循線感測模組

    

 

 

商品簡介

ST188屬於近距離感測器,感測距離可以調整範圍大約4~13mm通常可以運用在循線車/循跡車上。其實原理很簡單,模組上有顆紅外線led發出紅外線,如果另一顆接收器收到反射回來的紅外線,模組輸出訊號為1,反之如果沒收到輸出訊號為0。模組上有一可變電阻可以調整感測距離(4~13mm)

白色物質吸收光線少大部分光波被反射,黑色物質能吸收大部分光波,只反射部分光波。利用這個特性選取適合測量距離,如1cm(最佳的測量距離可以根據多次實驗結果比較調整)。如此感測器即可以判斷黑色或白色物質。

 

技術規格

 1.輸出訊號: 數位(Digital)

 2.電壓範圍: 5.0V

 3.感測距離: 4mm ~ 13mm

 

 4. 尺寸: 3 x 4 mm

 

商品內容

§        按ST188紅外線模組                      1

§         RJ11 6P4C  25cm 信號線                 1

 

程式範例

 // ST188感測器感測到白色 D13 LED , 黑色 D13 LED 暗!

 

const int st188Pin = 2;     // the number of the st188 sensor pin

const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin

 

// variables will change:

int sensorState = 0;         // variable for reading the sensor status

 

void setup() {

  // initialize the LED pin as an output:

  pinMode(ledPin, OUTPUT);     

  // initialize the st188 sensor pin as an input:

  pinMode(st188Pin, INPUT);    

}

 

void loop(){

  sensorState = digitalRead(st188Pin);

 

  if (sensorState == HIGH) {    

    // turn LED on:   

    digitalWrite(ledPin, HIGH); 

  }

  else {

    // turn LED off:

    digitalWrite(ledPin, LOW);

  }

}

 

接線範例

 

 接線方式如果搭配S4A IO Board只要把電話接頭(RJ11)接到標示D2D3孔位即可完成連接。

 

 

 

 

 

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