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 商品名稱: Motoduino U1

 

商品簡介

Motoduino U1是結合Arduino UNO 和L293D馬達驅動晶片的一塊整合板,可以驅動兩顆直流馬達(電流最大到 1.2A)及利用利用PWM特性控制馬達轉速. Motoduino U1完全相容於Arduino UNO R3, 大部分可以堆疊上去arduino的擴充板都可以使用. Motoduino U1搭配藍芽模組(已預留孔位, 請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應Motoduino U1主板), 可以跟其它藍芽裝置溝通傳遞訊息. 適合應用在如遙控車,溫度監控器等

 

內容說明及特點:

Microcontroller                              ATmega328P

Operating Voltage                          5V

Input Voltage (recommended)       9-12V (DC JACK)

DC Motor Control Pins                    4 (2 for speed control, 2 for enable)

DC Motor External Power              5~12V (Jumper Selection)

DC Motor Drive Pins                       4 (M1+, M1-, M2+, M2-)

Digital I/O Pins                              12(of which 6 provide PWM output)

Analog Input Pins                            6

DC Current per I/O Pin                   40 mA

DC Current for 3.3V Pin                  50 mA

Flash Memory                                 32 KB (2KB for bootloader)

SRAM                                              2 KB

EEPROM                                          1 KB

Clock Speed                                     16MHz

Bluetooth Socket                             3.3V (TX/RX)

 

 

台灣設計製造! 無鉛製程!

 Motoduino的二代板子(比一代更好更便宜):  Motoduino U1

 Motoduino U1 百分之百完全相容 Arduino UNO R3 (使用原廠晶片)

 

 為防止板子底部針腳刮傷手及誤觸金屬短路 特製保護墊!

 

主要特性:


1. 可驅動兩顆馬達 5 ~ 12 V


2. 每channel工作電流 <= 600mA


3. PIN 5, PIN 6, PIN 10和PIN 11專門用來驅動馬達


4. 支援PWM 馬達轉速控制


5. 完全相容於Arduino UNO R3 (Atmega16U2 & Atmega328P)


6. 兩顆DC馬達正反轉LED指示燈


7. L293D IC Socket可以容易置換 IC(如果燒毀)

8. 提供獨立或共用板子電源驅動馬達

9.引出 D2 及A0腳位,可配合擴充應用(可配合S4A軟體使用)

 

商品內容:

1. Motoduino U1 電路板     1pcs

2. USB 線  (100cm)         1pcs

3. 板子底部保護墊         1pcs

 

S4A 軟體使用者不需要再為了腳位問題修改S4A Fimware, 可以直接到S4A 下載Firmware到Motoduino U1,

即可以操控板子!(第一代需修改S4A Firmware)

 

 

 

程式範例

 

 Motor Testing  Sketch

 

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// 程式說明: Motoduino U1馬達測試

// 作者: Dennis Chen 2015

// Email: sinocgtchen@gmail.com

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// 馬達與motoduino的腳位對應

const int Motor_E1 = 5;  // 控制馬達1轉速 digital pin 5 of Arduino (PWM)  

const int Motor_M1 = 10;     // 控制馬達1正反轉 digital pin 10 of Arduino

const int Motor_E2 = 6; // 控制馬達2轉速 digital pin 6 of Arduino (PWM)    

const int Motor_M2 = 11;    // 控制馬達2正反轉 digital pin 11 of Arduino

void setup() {

   //set up serial communications

   Serial.begin(57600);

  // 輸出入接腳初始設定

  pinMode(Motor_M1, OUTPUT);  //設定 Motor_M1為輸出腳位

  pinMode(Motor_M2, OUTPUT);  //設定 Motor_M2為輸出腳位

}

 

//////////// 主程式 ////////

void loop()

{

  forward(0,255);

  delay(1000);

  backward(0,255);

  delay(1000);

  right(0, 255);     //  右轉

   delay(1000);

   left(0, 255);      //  左轉

  delay(3000);

}

void motorstop(byte flag, byte motorspeed)

{

  Serial.println("stop!");

  digitalWrite( Motor_E1, motorspeed);

  digitalWrite( Motor_E2, motorspeed);  

}

 

void forward(byte flag, byte motorspeed)

{

  Serial.println("forward!");

  digitalWrite( Motor_M1, HIGH);

  digitalWrite( Motor_M2, HIGH);

  analogWrite( Motor_E1, motorspeed);

  analogWrite( Motor_E2, motorspeed);

}

void backward(byte flag, byte motorspeed)

{

  digitalWrite( Motor_M1, LOW);

  digitalWrite( Motor_M2, LOW);

  analogWrite( Motor_E1, motorspeed);

  analogWrite( Motor_E2, motorspeed);

}

void right(byte flag, byte motorspeed)

{

  Serial.println("right!");  

    digitalWrite( Motor_M1, HIGH);

  digitalWrite( Motor_M2, HIGH);

  analogWrite( Motor_E1, 0);

  analogWrite( Motor_E2, motorspeed);

}

void left(byte flag, byte motorspeed)

{

  Serial.println("left!");  

    digitalWrite( Motor_M1, HIGH);

  digitalWrite( Motor_M2, HIGH);

  analogWrite( Motor_E1, motorspeed);

  analogWrite( Motor_E2, 0);

}

 

 

 

下載區:

Android App 及 arduino 程式下載

詳細使用說明書

 

購買:

 露天賣場

 

 

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