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商品名稱:  Sharp IR 距離感測器

   

 

 

 

商品簡介

Sharp 距離感測器系列是目前最普遍使用的紅外線距離感測器由於輸出訊號為類比電壓,因此可以與Arduino 控制板直接做結合,使用類比電壓讀取指令直接得到資料。此款紅外線感測器原廠型號 Sharp GP2Y0A21,有效距離大約1080cm可以配合 IO Board使用上更方便。

 

技術規格

 

 1.輸出訊號: 類比(Analog)

 2.電壓範圍: 5.0V

 5.感測距離: 10cm ~ 80cm

商品內容

§        GP2Y0A21 模組                              1

§         RJ11 6P4C PH2.0 接頭  50cm 信號線     1

 

程式範例

 

 

#define sensorPin A5

#define VOLTS_PER_UNIT    .0049F        // (.0049 for 10 bit A-D)

float volts;

float proxSens = 0;

int cm;

void setup()

{

   Serial.begin(9600);

   pinMode(sensorPin, INPUT);

  }

void loop()

{

    proxSens = analogRead(sensorPin);

     volts = (float)proxSens * VOLTS_PER_UNIT; // ("proxSens" is from analog read)

     cm = 60.495 * pow(volts,-1.1904);     // same in cm

     Serial.print(cm);

     Serial.println(" cm");

     delay(500);

  }  

  

接線範例

 

 接線方式如果配合S4A IO Board只要把電話接頭(RJ11)接到類比訊號孔位即可完成連接。

 

 

 

 

相關文檔及下載點

 售價: 230元