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商品名稱:  微動/碰撞/限位 感測開關

    

 

商品簡介

此微動開關可應用在機器人碰撞時做其他處理動作S4A IO 擴展板結合使用,可以非常容易製作長距離碰撞感測應用。

 

 

技術規格

1.訊號傳輸型式: 數位 (Digital)

2.電壓範圍:3.0V ~ 5.5V

3. 模組尺寸:40 x 30 mm

 

商品內容

§  微動/碰撞 感測開關                  1

§  RJ11 6P4C  25cm 信號線              1

 

程式範例

 在此範例配合S4A IO Board 做簡單實驗

 

const int buttonPin = 2;// the number of the pushbutton pin

const int ledPin =  13; // the number of the LED pin

 

// variables will change:

int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

 

void setup() {

  // initialize the LED pin as an output:

  pinMode(ledPin, OUTPUT);     

  // initialize the pushbutton pin as an input:

  pinMode(buttonPin, INPUT);    

}

 

void loop(){

  // read the state of the pushbutton value:

  buttonState = digitalRead(buttonPin);

 

  // check if the pushbutton is pressed.

  // if it is, the buttonState is HIGH:

  if (buttonState == HIGH) {    

    // turn LED on:   

    digitalWrite(ledPin, HIGH); 

  }

  else {

    // turn LED off:

    digitalWrite(ledPin, LOW);

  }

 

  

接線範例

 

 接線方式如果搭配S4A IO Board只要把電話接頭(RJ11)接到標示D2D3孔位即可完成連接。

 

  

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