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Raspberry Pi實驗擴充板:

搭起Raspberry Pi Arduino Shield 橋樑

 


 

 

一.     簡介:

MotoPiduino是樹莓派(Raspberry Pi)Arduino Shield之間的橋梁,主要功能是Arduino使用者可以把手上的各種Arduino 擴充板(Shield)或感測元件很簡單疊加在MotoPiduino上,MotoPiduino利用26Pin 排線連接到樹莓派的GPIO腳位,如此對數莓派使用者來說很方便就可以使用GPIO的控制對Arduino相關的感測元件及擴充板做些應用。除此,MotoPiduino還有內建馬達驅動IC (L293D),可以直接驅動兩顆直流馬達,使用者很容易製作遙控車(製作方式可以參考部落格 http://sinocgtchen.blogspot.com)或機器人的相關應用,如再配合其它感測元件或擴充板可以做更多的應用。

 

特點:

 

1.可驅動兩顆直流馬達(5~12V)

2.channel工作電流 <= 600mA

3.D2D3D4D5專門用來控制馬達(不使用馬達時可以拔除Jumper)

4.A0~A3類比訊號轉換數位後再利用I2C訊號與Raspberry Pi溝通

5.搭配樹莓派 A4A5支援I2C訊號

6.完全相容於Arduino Duemilanove/UNO

7.兩顆DC馬達正反轉LED指示燈(需接上外部馬達電源)

8.UART (TX/RX) 3 pin腳位供 USB To TTL Serial Cable使用

9.L293D馬達驅動 IC Socket可以容易置換 IC

10.提供所有Arduino延伸的3pin腳位,相容一般杜邦接頭感測器易於容易插上

11.兩個固定於Raspberry Pi的孔位,適用於 Raspberry Pi Rev 2.

 

 

 注意事項: (板子設計有幾點限制) 

 

1. 1-Wire 的 外部裝置無法配合使用, 如溫濕感測器(DHT11 DHT22)DS18b20

 

2. 5V數位輸入裝置如有pull-up(上拉電阻)pull-down(下拉電阻)電阻時,IO腳位電阻,此電阻大概為1k 方能正常運作! 如市售按鈕開關大都是10k電阻無法在此正常運作,請自行修改成 1k 電阻,或使用Motoduino Lab所設計相關感測器。

 

3. 由於板子使用Raspberry Pi5V電源,所以板子使用多個感測器或較高負載裝置時儘量使用外部電源,以免造成Raspberry Pi過載損壞!

4.詳細可參考 TXB0108TXS0108EADS1015

 

售出清單:

如圖

 

 

 

參考圖:

 

 

下載區:

MotoPiduino 使用說明手冊下載

 

範例參考:

1. Motoduino Lab Blog

2. Raspberry Pi 結合MotoPiduino使用

3. Banana Pi 結合 MotoPiduino 使用

  

購買:

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